編者按：近年來(lái)，隨著人工智能應(yīng)用逐漸從虛擬環(huán)境拓展到物理世界，具身智能已成為備受矚目的前沿領(lǐng)域，并被2025年政府工作報(bào)告列為須重點(diǎn)培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一。具身智能不限于特定的形態(tài)，人形機(jī)器人是其重要載體之一，當(dāng)與檢驗(yàn)檢測(cè)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)深度融合并應(yīng)用于特定場(chǎng)景，可顯著提升檢測(cè)效率與準(zhǔn)確性、保障人員和樣品安全、優(yōu)化資源配置，推動(dòng)檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)邁向全新的發(fā)展模式。

　　當(dāng)前，具身智能機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。主流具身智能機(jī)器人在動(dòng)態(tài)平衡、續(xù)航能力和環(huán)境適應(yīng)性等方面已達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用門(mén)檻。而檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域正有很多精細(xì)化、高頻次、重復(fù)性工作急需機(jī)器人予以替代?？梢?jiàn)，具身智能機(jī)器人技術(shù)在檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)的應(yīng)用，既是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是行業(yè)升級(jí)的迫切需求。以下從可行性、必要性及實(shí)施挑戰(zhàn)三個(gè)維度進(jìn)行系統(tǒng)分析，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)踐提出發(fā)展路徑建議：

　　技術(shù)可行性分析

　　1.多模態(tài)感知技術(shù)日漸成熟

　　(1)視覺(jué)檢測(cè)：已實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)標(biāo)、車(chē)燈的毫米級(jí)質(zhì)檢，準(zhǔn)確率超99%，其深度學(xué)習(xí)算法能識(shí)別微米級(jí)缺陷。

　　(2)力/觸覺(jué)傳感：工信部要求2025年觸覺(jué)傳感器力檢測(cè)范圍覆蓋0.1-240N/cm?，精度±5%，滿(mǎn)足精密裝配和材料硬度檢測(cè)需求。

　　(3)環(huán)境感知：集成溫濕度、氣體等傳感器，適用于?；穫}(cāng)庫(kù)輻射監(jiān)測(cè)或無(wú)菌車(chē)間環(huán)境控制。

　　2.運(yùn)動(dòng)控制與操作精度已達(dá)標(biāo)

　　工業(yè)場(chǎng)景要求具身智能機(jī)器人行走速度≥3km/h、連續(xù)負(fù)載15kg，且能操作≥10種工具，滿(mǎn)足流水線(xiàn)多工序檢測(cè)需求。

　　靈巧手配合六維力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)擰螺絲、插線(xiàn)束等精細(xì)操作，誤差率低于0.1%。目前主流機(jī)器人都可實(shí)現(xiàn)。

　　3.AI決策與系統(tǒng)集成應(yīng)用

　　具身智能技術(shù)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自主避障。

　　可與LIMS(實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng))數(shù)據(jù)互通，支持任務(wù)自動(dòng)派發(fā)、結(jié)果實(shí)時(shí)回傳，減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)。

　　4.測(cè)試驗(yàn)證體系逐步完善

　　業(yè)內(nèi)已發(fā)布全鏈路測(cè)試方案，覆蓋MIPI傳感信號(hào)、車(chē)載以太網(wǎng)通信、關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等核心模塊。同時(shí)，《具身智能機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)CR認(rèn)證規(guī)范》的實(shí)施，為關(guān)鍵部件性能標(biāo)準(zhǔn)化提供依據(jù)。

　　應(yīng)用必要性分析

　　1.可解決人力瓶頸與誤差痛點(diǎn)

　　一是可實(shí)現(xiàn)高頻重復(fù)勞動(dòng)替代。例如，汽車(chē)質(zhì)檢需每日數(shù)千次彎腰檢測(cè)底盤(pán)螺絲，具身智能機(jī)器人可7×24小時(shí)作業(yè)，效率提升2倍以上。

　　二是可大幅降低人為誤差。人工記錄誤差率約1%-2%，機(jī)器人質(zhì)檢數(shù)據(jù)直連LIMS系統(tǒng)，錯(cuò)誤率將降至萬(wàn)分之一。

　　2.可突破高危極端場(chǎng)景限制

　　危險(xiǎn)環(huán)境包括：核輻射區(qū)設(shè)備點(diǎn)檢、爆炸物、危險(xiǎn)品采樣等場(chǎng)景，避免人員傷亡。

　　還可應(yīng)用于高潔凈要求場(chǎng)景，如在藥品無(wú)菌車(chē)間中，機(jī)器人替代人員進(jìn)出，可降低微生物污染風(fēng)險(xiǎn)。

　　3.可提升數(shù)據(jù)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)流程優(yōu)化

　　通過(guò)實(shí)時(shí)生成檢測(cè)大數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)工藝改進(jìn)。與MES/ERP系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“檢測(cè)-反饋-調(diào)控”閉環(huán)管理。

　　4.響應(yīng)政策與產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求

　　工信部揭榜掛帥任務(wù)明確2025年制造業(yè)具身智能機(jī)器人滲透目標(biāo)，檢驗(yàn)檢測(cè)為六大典型場(chǎng)景之一。符合新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展方向，頭部檢測(cè)機(jī)構(gòu)(如華測(cè)檢測(cè)、國(guó)檢集團(tuán))已布局機(jī)器人檢測(cè)能力。

　　核心挑戰(zhàn)與風(fēng)險(xiǎn)

　　1.技術(shù)瓶頸

　　一是長(zhǎng)續(xù)航需求。一般工業(yè)場(chǎng)景要求連續(xù)工作≥4小時(shí)，當(dāng)前電池能量密度(220Wh/kg)仍待提升。

　　二是復(fù)雜決策能力。非標(biāo)檢測(cè)任務(wù)(如未知缺陷分類(lèi))需大模型支持，百億級(jí)參數(shù)數(shù)據(jù)集尚在構(gòu)建中。

　　2.成本與ROI平衡

　　粗估初代具身智能機(jī)器人單臺(tái)成本約120萬(wàn)-200萬(wàn)元，需在3年內(nèi)替代5-8名人工才具經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，專(zhuān)用檢測(cè)模塊(如光譜分析臂)定制開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，影響規(guī)?；瘡?fù)制。

　　3.人機(jī)協(xié)作與倫理風(fēng)險(xiǎn)

　　如遇突發(fā)異常(如設(shè)備故障)需人機(jī)權(quán)責(zé)劃分，尚無(wú)明確法規(guī)。同時(shí)替代低技能崗位可能引發(fā)就業(yè)結(jié)構(gòu)沖擊，需再培訓(xùn)機(jī)制配套。

　　4.標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證亟待補(bǔ)缺

　　一是具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、安全交互等指標(biāo)缺乏行業(yè)統(tǒng)一測(cè)評(píng)體系。同時(shí)跨廠(chǎng)商設(shè)備協(xié)議互通性差，系統(tǒng)對(duì)接需定制網(wǎng)關(guān)，行業(yè)的專(zhuān)項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)急需研制。

　　實(shí)施路徑建議

　　1.優(yōu)先落地場(chǎng)景

　　以實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化為突破口，以L(fǎng)IMS為技術(shù)基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室助理機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)傳遞、儀器操作(如天平稱(chēng)量)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、危化品處理等核心功能。商業(yè)化進(jìn)度可控制在2年以?xún)?nèi)。

　　2.生態(tài)共建模式

　　一是組建“產(chǎn)學(xué)研檢標(biāo)”技術(shù)聯(lián)盟，聯(lián)合攻關(guān)，加速實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用。二是實(shí)現(xiàn)技術(shù)開(kāi)源和數(shù)據(jù)共享，建立行業(yè)融合數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　3.政策與資本協(xié)同

　　一方面積極申請(qǐng)揭榜掛帥專(zhuān)項(xiàng)，獲取研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)資金。另一方面可探索租賃/檢測(cè)次數(shù)計(jì)費(fèi)等輕資產(chǎn)模式，降低客戶(hù)初始投入，吸引最終用戶(hù)廣泛參與創(chuàng)新實(shí)踐。

　　4.人才交叉培育

　　設(shè)立“機(jī)器人檢測(cè)工程師”認(rèn)證，培養(yǎng)既懂機(jī)器人運(yùn)維又熟悉檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合型人才。

　　結(jié)論

　　具身智能機(jī)器人在檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)的應(yīng)用兼具技術(shù)可行性與產(chǎn)業(yè)必要性，短期可優(yōu)先在汽車(chē)質(zhì)檢、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等場(chǎng)景創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值，長(zhǎng)期將重構(gòu)高危、高精度檢測(cè)作業(yè)范式。突破成本與標(biāo)準(zhǔn)化的瓶頸需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，政策端需加速制定CR認(rèn)證體系，企業(yè)端應(yīng)聚焦模塊化設(shè)計(jì)以降低定制成本。預(yù)計(jì)2027年隨著核心部件國(guó)產(chǎn)化(如力矩傳感器、關(guān)節(jié)模組)，行業(yè)滲透率有望突破15%，催生千億級(jí)智能檢測(cè)新市場(chǎng)。